GEOSUN GS-130G
SLAM céu-terra com HESAI XT32 e algoritmo ACG próprio
SLAM céu-terra de maior desempenho: um único equipamento cobre handheld, mochila, UAV e veículo com algoritmo ACG próprio.
Sistema SLAM de integração céu-terra: um mesmo equipamento opera handheld, em mochila, em UAV e em veículo, com georreferenciamento PPK/RTK e algoritmo SLAM ACG desenvolvido internamente.
- Leve e compacto
- Mapeamento integrado céu-terra
- Pronto para implantação multiplataforma
- Georreferenciamento PPK/RTK
- Inicialização confiável em ambientes complexos
- Algoritmo SLAM ACG próprio
- Tipo de levantamento SLAM céu-terra
- Alcance SLAM de média distância (HESAI)
- Altura de operação Handheld a UAV
- Precisão PPK / RTK + SLAM ACG
Por que escolher este modelo
Scanner HESAI XT-16 / XT-32 / M2X — mais alcance e densidade que o SLAM de entrada
Algoritmo SLAM ACG desenvolvido internamente, com inicialização confiável em ambientes complexos
Georreferenciamento PPK/RTK com POS gSpin 210
Validado em projeto oficial de poço vertical de 710 m em Xinjiang
Problemas que resolve
- Fechar nuvens em túneis, poços e galerias sem GNSS
- Unificar levantamento externo e interno no mesmo dado georreferenciado
- Substituir múltiplos equipamentos por uma plataforma só
Indicado para
- Mineração e túneis
- Subestações e plantas industriais
- BIM e patrimônio
Resultado esperado em campo: Nuvem contínua em ambientes verticais e subterrâneos onde sistemas dependentes de GNSS falham.
Critérios de decisão
Os mesmos critérios usados na página de comparação — para avaliar este modelo frente aos demais.
| Melhor para | Subterrâneo e integração indoor/outdoor |
| Tipo de levantamento | SLAM céu-terra |
| Alcance | SLAM de média distância (HESAI) |
| Altura de operação | Handheld a UAV |
| Precisão | PPK / RTK + SLAM ACG |
| Penetração em vegetação | Média |
| Densidade / taxa de pontos | Sob consulta |
| Número de retornos | Sob consulta |
| Sensor LiDAR | HESAI XT-16 / XT-32 / M2X |
| Câmera | 2 × 20 MP RGB |
| GNSS / IMU | gSpin 210 · PPK/RTK |
| Plataforma compatível | Handheld · Mochila · UAV · Veículo |
| Peso / porte | Leve e compacto |
| Área e produtividade | Muito alta em ambientes complexos |
| Segmentos recomendados | Mineração · Túneis · Indústria · BIM |
Especificações técnicas completas
| Série | gFireEye |
| Algoritmo | ACG SLAM (próprio) |
| Georreferenciamento | PPK / RTK |
| POS | gSpin 210 |
| LiDAR | HESAI XT-16 / XT-32 / M2X |
| Câmeras | 2 × 20 MP RGB |
| Projeto | Poço vertical de 710 m — Xinjiang |
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