gCollector — captura de realidade rodoviária
gCollector 504
Topo de linha: LiDAR duplo, panorâmica 360° e SSD de 4 TB
Flagship veicular: LiDAR duplo, panorâmica 360° e machine learning embarcado.
Sistema flagship que integra LiDAR duplo, câmera panorâmica, GNSS, IMU, sensor de roda e plataforma de machine learning. Captura nuvens 3D centimétricas e imagens panorâmicas para direção autônoma, HD maps, modelagem urbana 3D e inspeção rodoviária e ferroviária.
- Escaneamento com LiDAR duplo — densidade ampliada
- Imageamento panorâmico 360° com sete câmeras
- Taxa máxima de 4.000 kHz de pontos
- Precisão milimétrica por linha, retornos ilimitados
- SLAM de nível topográfico, tolerante a perda prolongada de GNSS
- SSD de 4 TB com dois slots removíveis e expansão
- Tipo de levantamento Mobile mapping premium
- Alcance Corredor viário
- Altura de operação Veicular
- Precisão Milimétrica por linha
Por que escolher este modelo
Taxa máxima de 4.000 kHz e retornos ilimitados
Precisão milimétrica por linha
SLAM de nível topográfico tolerante à perda de GNSS
SSD de 4 TB com dois slots removíveis
Problemas que resolve
- Atender projetos de direção autônoma e HD maps de alta exigência
- Manter precisão mesmo com perda prolongada de GNSS em túneis e cânions urbanos
Indicado para
- Direção autônoma
- HD maps nacionais
- Inspeção rodoviária e ferroviária
Critérios de decisão
Os mesmos critérios usados na página de comparação — para avaliar este modelo frente aos demais.
| Melhor para | Maior densidade e tolerância a perda de GNSS |
| Tipo de levantamento | Mobile mapping premium |
| Alcance | Corredor viário |
| Altura de operação | Veicular |
| Precisão | Milimétrica por linha |
| Penetração em vegetação | N/A |
| Densidade / taxa de pontos | Até 4.000 kHz |
| Número de retornos | Ilimitados |
| Sensor LiDAR | LiDAR duplo |
| Câmera | Panorâmica 360° · 7 sensores |
| GNSS / IMU | POS GNSS/INS + odômetro + SLAM |
| Plataforma compatível | Veículo e plataformas móveis |
| Peso / porte | Sistema veicular |
| Área e produtividade | Máxima |
| Segmentos recomendados | Autônomos · HD maps · Ferrovias |
Especificações técnicas completas
| Taxa máxima de pontos | 4.000 kHz |
| LiDAR | Duplo, retornos ilimitados |
| Precisão por linha | Milimétrica |
| Câmeras | 7 sensores panorâmicos (Ladybug opcional) |
| Armazenamento | SSD 4 TB, 2 slots removíveis, expansível |
| SLAM | Algoritmo de nível topográfico |
Aplicações recomendadas
Direção autônoma
Ferrovias
HD maps
Inspeção rodoviária
Modelagem urbana 3D
